童軍歷史
由零開始
香港童子軍活動始於1909年。直至1911年，一些英國商人及軍人開始組織童子軍旅。
成立香港第1個旅團
1913年9月，聖約瑟書院的「香港第1旅」率先成立，並於1914年正式在英國童軍總會註冊， 成為香港童子軍史上的第一個旅團。
成立「香港童子軍總會
「香港童子軍總會」(以下簡稱"總會") 於1915年7月組成，負責統籌一般訓練及活動事務。
戰爭暫緩童子軍運動的發展
由於第1次世界大戰的爆發，當時在港的英軍，包括大部分的童子軍領袖都需要回國服務，因此香港的童子軍運動被迫暫時進入了休眠狀態。
戰爭後重組童子軍運動
1920年香港第1旅創辦人之一的寶雲中校(前少校)重臨香港重組香港童子軍總會。
戰後首次大會操
重組後的總會於1921年1月8日在花園道口的瑪琍操場(現長江集團中心的位置)舉行首次大會操。
舉行首屆威爾斯太子錦標賽
1922年4月6日，當時英國的威爾斯親王(亦稱威爾斯太子)【註：威爾斯親王於1936年1月繼位，成為英皇愛德華8世，但於同年12月退位，並於翌年被封為溫莎公爵】訪問香港，並捐贈一面繡有其「紋章」之錦旗授予總會，作為童子軍比賽之錦標。首屆威爾斯太子錦標賽在1923年舉行。
活動場地
借用「海員會所」
當年總會還沒有一個固定的會址，多年來都是臨時借用舊政府大樓的房間作為辦公室及集會之用，而一些非經常性活動也得借用位於告士打道的「海員會所」(Seamen's Institution)來舉行。
第1個營地─「柴灣營地」
總會以港幣16,000元購得位於柴灣海旁(現柴灣公園的位置)的一個營地，該營地於1929年正式開放使用，命名為「柴灣營地」。
參加國際性童子軍活動之始
1929年，在英格蘭西北部的伯肯赫德鎮(Birkenhead)舉行「第3屆世界童子軍大會」，當時香港也有派童子軍領袖前往參與，是香港參加國際性童子軍活動之始。
香港童子軍參與抗戰行動
1937年，中國全面抗戰開始後，大量難民湧入香港，童子軍不但分擔救助難民工作，總會還應政府要求，分擔防空、傳訊和救護等工作，並且成立童子軍傳訊隊(Boy Scouts Air Raid Precaution Despatch Corps)。
首屆童子軍木章訓練班
首屆童子軍木章訓練班於1936年在柴灣營地舉行。
首次羅浮童子軍大會(Rover Moot)
「羅浮童子軍」(Rover Scouts) (50年代中改稱為「樂行童子軍」)早於1922年已在香港有活動，這些18歲以上，熱愛童子軍生活的年青人，於1940年8月在港島聶高信山(Mount Nicholson)舉行首次全港羅浮童子軍大會(Rover Moot)。
大戰中協助警察工作
「第2次世界大戰」爆發時，一些童子軍領袖或年長的童子軍成員在各類民防單位工作，如在後備消防、後備警察、特務警察或在義勇軍中服役。
「國際童子軍支援服務隊」
協助重組童子軍運動 日軍投降後，香港遍地殘垣，英國童子軍總會特別派遺了一隊為數5人的「國際童子軍支援服務隊」 (Scout International Relief Service Team)來港，協助重建工作。其後童子軍運動再度復活。
戰後的公開大集會
總會於1946年4月28日在港島半山植物公園舉行了戰後首次全港童子軍聚會--聖佐治日會操 (St. George's Day Parade)，來自港九共672名各級童子軍和領袖，接受了軍政府總督菲士廷將軍(General Officer Commanding, Major General Festing)檢閱。
成立「先進童軍」
英國童子軍總會於1946年10月成立了「先進童軍」(Senior Scouts)，至50年代中改稱為「深資童子軍」，參加年齡為15至18歲，而「童子軍」(Boy Scouts) 的年齡仍維持11至18歲。
「摩士小屋」
戰後得到軍部的幫助，撥出花園道近山頂纜車站的一塊土地建造新總部之用，由當年總會會長摩士爵士(Sir Arthur Morse)主持落成儀式，一所命名為「摩士小屋」(Morse Hut)的新總部於1949年11月12日 正式啟用。
全港童子軍區由3個發展至5個
1951年初，當時英國總會負責英聯邦國家及地區童子軍運動的巡迴總監(Travelling Commissioner) 杜爾先生 (Mr Herald Dahl)，建議總會設立童子軍區，總會經檢討後，將香港劃分成為3個童子軍區；包括香港區、九龍區及新界區。1952年，香港區及新界區各自劃分為兩個童子軍區，連同九龍區，香港遂有5個童子軍區。
「地方」的成立
其後於1958年將港島、九龍及新界改為「地方」(Area)，並於各地方的管理範圍內劃分多個童子軍區。
新總部「摩士大廈」正式揭幕
隨著總會舉辦活動數量的急據上升，摩士小屋不敷應用。為此，得到摩士爵士之捐助，與及當時的 「英皇御准香港賽馬會」(Royal Hong Kong Jockey Club)的籌助，加上政府的資助，使總會的夢想得以實現，建成了一所屬於自己的永久會所-- 九龍覺士道9號，命名為「摩士大廈」。摩士大廈於 1954年正式揭幕。
訓練和活動方面
成立「香港訓練隊」
1951年，「香港訓練隊」(The Hong Kong Training Team)成立，專責領袖訓練。
成立「弱能童軍支部」
1956年8月1日總會正式成立了「弱能童子軍支部」(Handicapped Scout)，後於1967年改稱 「特能童軍」(Extension Scout)。
舉行首次全港性的大露營
1957年10月19日至22日舉行首次全港性的「香港童子軍大露營」(1st Colony Jamborette)，地點是 新界金錢村(Kam Chien Village)，參加者共1,300多人。
舉行「第1屆維爾聯誼會」
一批已領有木章的領袖於1958年，在新界將軍澳舉行了「第1屆基維爾聯誼會」 (1st Gilwell Reunion)，目的為使各領袖共同分享在童子軍生活中所得到的歡愉和經驗，與及活動中所遇到的問題。
開發營地
基維爾營地
踏進60年代，童子軍營地的需求更甚。後獲政府撥出一塊位於九龍飛鵝山約200,000平方米之土地用作童子軍營地，定名為「基維爾營地」(Gilwell Campsite)。
下花山營地
其後再獲政府撥出位於荃灣西約的土地，名命為「下花山營地」，後因交通和水源問題不能解決，被迫於1977年12月交回香港政府。
「地方」上加設「地域」
於1958年成立「港島地方」、「九龍地方」及「新界地方」後，於1967年，在「地方」上加設「地域」，其後至1973年改為只有地域及區兩級制。
踏進國際領域
首次在香港舉行之國際大露營
1961年是香港童子軍成立50週年金禧紀念，於1961年12月27日至1962年1月2日在啟德機場附近的九龍仔(即現在的九龍仔公園)舉行了首次在香港舉行之國際大露營──「香港金禧大露營」 (Hong Kong Golden Jubilee Jamborette)，主題為「天下一家」(One World)。參加者共2,732人。
參與國際性童子軍會議
1964年香港代表團以觀察員身份參加於馬來西亞舉行之「第4屆遠東區童子軍會議」。翌年香港總監羅徵勤太平紳士以「英國代表團成員」身份參加在墨西哥舉行之「世界童子軍會議」。1966年香港更派出代表團參加在英國舉行的「第4屆世界童子軍訓練會議」。這種種努力旨在令香港童子軍運動達到國際水平，也是踏進國際領域的第二步。
推出「五年拓展計劃」
1967年初，總會開始推出一個「五年拓展計劃」。此計劃針對本港社會的實際需要，目的是擴展童子軍運動，使更多兒童能在各樣活動中得到有系統的指導。
總會名稱的變更
由1967年起，總會正式由「香港童子軍總會」(The Boy Scouts Association, Hong Kong Branch) 改稱為「香港童軍總會」(The Scout Association, Hong Kong Branch)。
成立「童軍知友社」，擴展服務至非童軍之青少年
於1969年組織直屬總會監督之「童軍知友社」(Friends of Scouting)，專責為本港非童軍之青少年提供各類型康樂活動和訓練。
各支部名稱及參加年齡的新規定
1969年，「小狼支部」(Wolf Cub section) 改為「幼童軍支部」(Cub Scout section)；「童子軍支部」 (Boy Scout
section) 改為「童軍支部」(Scout section)，參加年齡則改為11-16歲；「深資童子軍支部」(Senior Scout section)
改為「深資童軍支部」(Venture Scout section)， 參加年齡則改為16-20歲，而「榮譽童軍獎章」(Queen's Scout Award) 只屬於深資童軍團的成員才可考取；至於「樂行童子軍支部」(Rover Scout Section)則在新制中取消了。
開發營地
大潭營地
為了配合日益膨漲之童軍運動，在70年代，得政府撥地之助，總會先後再增添了兩個童軍營地。首先是1972年9月開放啟用的，位於香港島東南面，石澳與龜背灣之間的「大潭營地」(即現時的大潭童軍中心)，該營地是以柴灣營地交換得來的。
香港童軍訓練中心
其次是1975年3月9日正式啟用的「香港童軍訓練中心」(即現時的「洞梓童軍中心」)。
香港童軍鑽禧年慶祝活動
1971年是香港童軍鑽禧年，1971年7月22日起，一連7天舉行「鑽禧大露營」 (Diamond Jubilee Jamboree)，地點在新界青山(即屯門大興邨位置)，主題是「大同」 (World Harmony)，希望藉此發揚童軍天下一家，情同手足的精神，參加者近5,000人。 接著而來的慶祝活動是，首次在香港舉行的「第2屆世界童軍公共關係研討會」及「第5屆英聯邦童軍會議」，奠定了香港童軍在國際間的地位。
成立深資混合團
1975年試驗性質地成立由男深資童軍及深資女童軍組成的混合團(Joint Unit)，1978年7月開始， 總會正式接納女性為深資童軍支部成員。
成立第4個地域
1976年，東九龍地域成立為第4個地域。
昂然晉身為世界童軍組織會員
1975年3月17日，英聯邦總監羅保爵士(Sir Marc Noble) 訪港，並建議香港加入世界童軍組織，成為一 個獨立會員。1977年4月16日總會昂然晉身為世界童軍組織的第111名會員，脫離了英國童軍總會，行政上也正式獨立了，有自決自主的權利，也自負權責。新會名稱為「香港童軍總會」(Scout Association of Hong Kong)。
國際活動
1978年「第11屆亞太區童軍會議」(11th Asia-Pacific Regional Scout Conference)由香港為主辦地區。 成為香港自晉身世界童軍組織成員後，首次舉辦的一項國際性童軍活動。一連7天的會議以「八十年代之童軍運動」(Scouting for the '80s) 為主題，參加者來自19個亞洲太平洋區的童軍代表，達300多人。
第1屆全港總監政務會議
「第1屆全港總監政務會議」於1980年5月25日舉行，主題是「八十年代的香港童軍運動」，並定下了一系列的方針，使香港童軍更能適應當時的環境及社會的演變。
天虹計劃
總會於1982年3月成立「天虹計劃」(Rainbow Project)工作小組及實驗旅團，目的是把童軍活動推廣至 童軍及幼童軍支部年齡之女性和8歲以下的兒童。基於試驗結果及工作小組之建議，總會於1984年10月正式進行「天虹計劃」。1985年，小童軍支部(Grasshopper Scout section) 正式成立，參加年齡為6-8歲。幼童軍團如符合基本條件，可兼收女性成員，至於童軍團則延長一年試驗期限。
獲頒授「國際青年年傑出活動」獎
1985年，為響應聯合國訂定的「國際青年年」(International Youth Year)，總會舉辦了多項活動慶祝。同年7月香港童軍總會於西德慕尼黑舉行的第30屆世界童軍會議(30th World Scout Conference)中， 獲頒授「國際青年年傑出活動獎」(Award for An Outstanding Year-long International Youth Year Programme)，以表揚其在推行參與社區發展的成就。
紀念香港童軍75週年
1986年是香港童軍運動的75歲生辰，250多名童軍領袖及曾任童軍領袖的人士聚集柴灣公園(昔日，柴灣營地故址)，參加為紀念香港童軍75週年樹立牌扁之揭幕儀式。
香港鑽禧大露營
「香港鑽禧大露營」(Hong Kong Diamond Jubilee Jamboree) 於1986年12月27日至1987年1月1日在西貢大埔仔 (現香港科技大學的位置) 舉行。是次大露營以「邁進」(March On)為主題，意謂童軍運動正展步向前，與時代並進，邁進另一個新紀元營友來自世界各地13個國家的童軍代表團，參加者達 5,143人。
模範童軍
1987年首次舉行「模範童軍」選舉，以選拔一些在童軍訓練、學業、社區服務、與家庭成員關係等各方面有傑出表現之童軍成員予以表彰，為童軍成員樹立典範。
成立「樂行童軍」支部
由1988年4月1日，樂行童軍支部成為香港童軍總會第5個訓練支部。樂行支部的目的是幫助青年成長及鼓勵他們服務社群，亦是延續其他4個青少年訓練支部：小童軍、幼童軍、童軍及深資童軍所施予之遞進式訓練。
新總會總部「香港童軍中心」
1991年為香港童軍80週年慶典，總會相繼舉行了多項多姿多采的紀念活動。同年舉行新總部大廈「香港童軍中心」的奠基典禮。香港童軍總會於1994年6月由摩士大廈遷往香港童軍中心，摩士大廈亦於1994年7月底交回政府。
拓展童軍運動
總會於1991年定下了拓展童軍運動目標，由當時的56,172名童軍成員，到2002年增至83,000名。
開拓「延續教育」服務
1995年4月，本會開拓了「延續教育」的服務，成立「延續教育中心」 (Continuing Education Centre)，為有需要人士提供非正規學習的機會，開辦學術、商科及文化藝術的課程。
香港童軍運動85週年紀念
1996年適逢香港童軍運動85週年紀念，本會藉此籌募了超過100萬元，用作資助童軍成員參加世界大露營的經費。
許招賢先生獲委任為香港總監
1997年1月1日起，許招賢先生獲委任為香港總監，接替卸任的周湛燊博士。周博士帶領香港童軍運動邁向新紀元，他策劃興建了樓高25層的香港童軍中心，為本會成為一個自給自足的制服服務機構，建立了良好的經濟基礎。許總監亦於上任後訂定了一連串的發展計劃，以配合拓展童軍運動的工作及提高素質，冀能在2002年內達成拓展成員人數至83,000的目標。
第19屆亞太區童軍會議
1998年「第19屆亞太區童軍會議」(19th Asia-Pacific Regional Scout Conference) 在香港童軍中心舉行，主題為「童軍邁向新紀元」(Scouting Beyond 2000)，是有史以來第一個完全在童軍物業內舉行的國際性大型童軍會議。
香港童軍跨世紀大露營
「香港童軍跨世紀大露營」(Hong Kong Scout Millennium Jamboree)於1999年12月28日至2000年1月2日舉行，地點為西貢郊野公園之灣仔半島。主題為「邁向新紀元，同享大自然」，參加人數達3,350人。
《香港童軍邁向21世紀》
為進一步拓展香港童軍運動及提高其素質，於1999年推出《香港童軍邁向21世紀》小冊子，介紹一連串的發展計劃，包括加強內部溝通、強化內部組織、給予前線工作單位的支援、提升童軍形象及拓展童軍運動。
成立第5個地域
童軍運動在新界地區的發展非常迅速，為了配合新界地區的未來發展，新界地域於2000年4月1日擴展為兩個地域，分別名為「新界地域」及「新界東地域」。新界東地域亦成為第5個地域。
發展學校旅團計劃
2000年總會推出「發展學校旅團計劃」，計劃於兩年內協助全港學校開辦童軍旅團或擴展現有童軍旅團的規範，令更多學生能夠有機會參與童軍的活動。
確定「抱負」、「使命」及「價值觀」
在2000年10月確認了香港童軍總會的「抱負」、「使命」及「價值觀」，為70,000多名成員及行將加入的其他人士，提供清晰的方向。
延續教育中心成為註冊學校
延續教育中心於2001年9月1日起註冊成為學校，正式改名為「香港童軍總會 --- 綜合教育中心」(Scout Association of Hong Kong --- Education Centre)。
香港童軍90週年紀念大露營
「香港童軍90週年紀念大露營」於2001年12月23至26日假西貢郊野公園灣仔半島舉行，以「竭盡所能」為主題，參加人數達5,800人。
第45屆貝登堡會士會盟
於2002年4月26日至28日期間，協助世界童軍基金會於香港舉行「第45屆貝登堡會士會盟」，瑞典國王卡爾十六世•古斯塔夫 (His Majesty the King of Sweden Carl XVI Gustaf)亦親臨香港童軍中心出席。是次活動為世界童軍基金會籌得385,000美元，更獲瑞典國王的高度讚揚，進一步肯定香港童軍對世界童軍運動的貢獻。
參與世界童軍運動管治工作
副香港總監(支援)許宗盛先生於2002年7月15日至19日期間在希臘舉行之第36屆世界童軍會議中被推選為世界童軍委員會委員之一，成為世界童軍近百年的歷史上，第2位被選擔任此要職的香港童軍成員，參與世界童軍運動的管治工作。
超額完成1991年成員增長目標
童軍成員人數於2002年底已達89,925人，遠超於1991年訂下達到83,000人的目標。而下一個目標將會是於2004年達至10萬名童軍成員。
香港衛生先鋒抗疫大行動
自2003年非典型肺炎在港爆發，加強保障個人及公共衛生便成為抗禦傳染病蔓延的首要任務。為支持政府推行「全港每月清潔大行動」，本會特別發動「香港衛生先鋒抗疫大行動」，以喚起全港市民對清潔香港的關注，並於2003年6月15日舉行啟動禮。這些行動得到了30,000多名童軍成員及其親友的響應。
鮑紹雄先生，SBS出任為香港總監
鮑紹雄先生，SBS獲香港童軍總領袖行政長官董建華先生委任為香港總監，並於2004年1月1 日正式履任。